An EKF for Lie groups with application to crane load dynamics
Alexander Meyer Sjøberg Artikkel Engelsk
*0011291287 *008191014s2019 xx# 000 0 eng *019 $bk *08230$a629.8312 *100 $aSjøberg, Alexander Meyer$4aut$uNorges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for ingeniørvitenskap, Institutt for maskinteknikk og produksjon, Trondheim$_151375700 *245 $aAn EKF for Lie groups with application to crane load dynamics *300 $aS. 109-124 : ill. *500 $aVitenskapelig artikkel *5208 $aInneholder sammendrag *650 $aKalmanfiltre$9nor$2norart$_151375800 *653 $aLie groups$9eng$_151375900 *653 $aextended Kalman filter$9eng$_151376000 *653 $aline reconstruction$9eng$_151376100 *653 $apendulum$9eng$_151376200 *653 $astereo vision$9eng$_151376300 *700 $aEgeland, Olav$4aut$uNorges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for ingeniørvitenskap, Institutt for maskinteknikk og produksjon, Trondheim$_151376400 *773 $tModeling, identification and control [elektronisk ressurs]$gVol. 40, no. 2 (2019)$x1890-1328 *8564 $uhttps://doi.org/10.4173/mic.2019.2.3 *999 $z1900645742$anorart:1900645742 ^