Hybrid and nonhybrid control barrier functions for constraint satisfactuib in dynamical systems : applied to safe motion control of autonomous vessels
Mathias MarleyInngår i serier: Doctoral theses at NTNU (2024:262)IMT-rapport (10-2024)
Marley, Mathias Bok Engelsk utgitt [2024] Doktoravhandlinger
Marley, Mathias Bok Engelsk utgitt [2024] Doktoravhandlinger